核心算法剥离出来需要多久?”
“在保证代码算法加密还有脱敏的前提下,23小时左右就可以完成。”
“做成部署包呢?”
“需要37个小时。”
不愧是人工智能,01从来不会让自己失望。
这要是让人类自己干,哪怕是动用现在技术部门的全部人员估计一个月都很难搞定。
而01,满打满算只需要60个小时,也就是两天半的时间。
郭远直接把任务交给了01,01办事他放心。
之后,郭远又把精力放回了机械臂上。
之前机械臂测试到一半就被打断了,郭远又回到了公司的工作室继续戴上龙城生物的头戴式脑机接口,开始测试机械臂。
看到机械臂在自己大脑的指挥下在上下翻飞,郭远非常满意。
机械臂的活动性和灵活性是没问题了,接下来就该测试抓取了。
郭远从旁边零件室里将自己之前让周颂丰制造的一个力反馈夹爪拿了出来。
这个夹爪是一个三指的机械结构,指端包有橡胶,郭远设计三指结构的原因是三点是最基础的稳定结构,可以满足于大部分物品的抓取需求。
郭远摘下头盔,暂停了测试进程,等机械臂停下来后,郭远将力反馈夹爪安装在机械臂末端,稍加调试确认夹爪可以正常工作后。
郭远将夹爪的操作文档发给01。
之所以交给01,是郭远觉得他没办的像01那样可以精准的操纵机械臂输出的力量。
“01,你熟悉一下夹爪的操作,熟悉了之后,你可以使用夹爪抓取工作台上的这些螺母做物品抓取的测试,我一会再给你拿一些其他易碎物品,继续做测试。”
“好的,郭远先生。”
机械臂虽然没有运动,但是机械臂末端的夹爪开始做一些不同程度的张合动作。
经过几次的尝试之后,01那边表示可以了。
随后操纵着机械臂末端下探,抓起郭远预先放置好的螺母。
三指夹爪在抓取螺母时,三指几次都不能非常准确的掌握好落点,郭远在一旁的看的很是着急。
夹爪在尝试了几次之后,终于从一个不那么怡当的角度将螺母抓取夹在三指之间,然后机械臂转动将螺母从机械臂的左侧移动到右侧,放置在工作台上。
郭远在电脑上操作暂停了机械臂的执行任务。
“01,夹爪抓取时对于目标物体的位置判断是不是有问题?”
“是的,01不具备人类的视觉,当前对于目标的位置判断仅使用工作室角落的摄像头画面进行判断,数据分析较复杂并且存在遮挡,导致刚才抓取的成功率较低。”
“在夹爪上安装一个微型摄像头是否有助于你对目标物体位置的判断?”
“除了安置微型摄像头之外,建议同样安置一个激光雷达,有助于判断目标的距离和三维空间构造。”
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